三菱伺服
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MR-JE-C三菱伺服放大器的MODBUS®/TCP网络
点击次数:67 发布时间:2018-07-03
MR-JE-C三菱伺服放大器的MODBUS®/TCP网络 

1、MODBUS®/TCP规格
  MODBUS®/TCP是在Ethernet通信中,使MODBUS®信息可以使用的协议。
  . 通信协议:MODBUS ® /TCP协议
  . 端口编号:502
  . **大连接数:3
  . 等待时间设定:无
  . 主/从类别:从站(服务器)

2、MODBUS®/TCP支持功能代码
  . 03h(Read Holding Registers)
    读取保持寄存器,可以从主站读取注册在保持寄存器中的数据。
  . 08h(Diagnostics)
    功能诊断。
    当从主站向从站发送本功能代码时,从站会将收到的数据直接返回给主站。
    可以进行通信检查。
  . 10h(Preset Multiple Registers)
   多个保持寄存器的数据写入
   可以从主站向注册的保持寄存器中写入连续的多个数据。

3、MODBUS®/TCP功能
  MODBUS®/TCP的功能如下所示。能够远程对伺服放大器执行运行和维护。
  . 状态监视:可以读取伺服电机转速、滞留脉冲等MR Configurator2 的监视功能中的"批量显示"项目。
  . 参数设定:能够对参数进行读取以及写入。
  . 读取当前报警:可以读取当前正在发生的报警编号。
  . 读取报警记录:可以读取全部16个报警记录。
  . 读取参数错误编号:可以读取发生参数错误时的相应参数编号。
  . 输入输出监视:可以读取外部输入输出信号的ON/OFF状态及输入输出软元件的状态。
  . 电机驱动:可以驱动伺服电机。

 

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